Para formar frases negativas no "simple past" em inglês, você precisa usar o auxiliar "did" seguido de "not" e o verbo principal na forma base (isto é, sem conjugação). A estrutura fica assim: sujeito + did not + verbo principal.
Por exemplo, se você quer dizer que não fez algo ontem, você diria: "I did not go to the park yesterday" (Eu não fui ao parque ontem).
É importante lembrar que o verbo principal não muda, ele sempre fica na forma base quando usamos "did not". Não importa quem está realizando a ação, o uso de "did not" não muda. Por exemplo: "She did not watch the movie" (Ela não assistiu ao filme).
Uma forma mais comum e informal de usar a negação no simple past é contraindo o "did not" para "didn't". Assim, a frase anterior poderia ser: "She didn't watch the movie".
Praticar essas estruturas com diferentes verbos e sujeitos vai ajudar a fixar o padrão. Tente criar suas próprias frases negativas usando essa estrutura para descrever ações que não aconteceram no passado.