Sim, existem várias expressões idiomáticas com o verbo "to understand" em inglês. Essas expressões são muito úteis no dia a dia e ajudam a tornar a comunicação mais natural e fluente. Vou apresentar algumas das mais comuns para que você possa começar a usá-las em suas conversas.
Uma expressão muito usada é "get the hang of something". Essa frase significa aprender como fazer algo corretamente após algumas tentativas. Por exemplo, se você está aprendendo a tocar guitarra, depois de algumas lições, você pode dizer "I'm finally getting the hang of it" (Finalmente estou pegando o jeito).
Outra expressão é "catch on", que é usada quando alguém começa a entender ou perceber algo. Por exemplo, se demorar um pouco para você entender uma piada, quando entender, pode dizer "I finally caught on" (Finalmente entendi).
Também temos "make heads or tails of something", que é usada quando alguém não consegue entender algo de jeito nenhum. É como se você olhasse para uma situação ou informação e não conseguisse compreender nada. Um exemplo seria: "I can't make heads or tails of these instructions" (Não consigo entender nada dessas instruções).
Por último, "see the light" é uma expressão que significa finalmente entender ou compreender algo após um período de confusão ou dificuldade. Por exemplo, após estudar muito para um exame difícil, você pode dizer "I've finally seen the light" (Finalmente entendi).
Essas expressões enriquecem o vocabulário e mostram um domínio mais natural do inglês. Tente incorporá-las aos poucos em suas conversas e observe como elas podem tornar seu inglês mais fluente e interessante.