O verbo "to understand" significa entender, e quando falamos sobre o passado perfeito em inglês, estamos nos referindo a uma ação que foi concluída antes de outra ação também no passado. A estrutura para formar o passado perfeito é: sujeito + had + verbo principal no particípio passado. Para o verbo "to understand", o particípio passado é "understood".
Vamos ver alguns exemplos práticos para entender melhor como usar "understood" no passado perfeito:
(Quando ela me ligou, eu já tinha entendido as instruções.)
(Eles já tinham entendido todo o capítulo antes de o professor explicá-lo em sala de aula.)
(Eu não tinha entendido completamente a importância da reunião até que ela terminasse.)
Esses exemplos mostram como você pode falar sobre compreensões que ocorreram antes de outros eventos no passado usando o passado perfeito do verbo "to understand". É uma forma útil de destacar a ordem dos eventos e suas inter-relações no tempo.