Em inglês, "is", "are" e "am" são formas do verbo "to be", que em português significa "ser" ou "estar". A escolha entre "is", "are" e "am" depende do sujeito da frase, ou seja, de quem estamos falando.
Usamos "am" quando o sujeito da frase sou eu. Por exemplo: "I am happy" (Eu estou feliz).
Usamos "is" quando o sujeito é uma terceira pessoa do singular, ou seja, ele, ela ou algo no singular. Por exemplo: "He is a teacher" (Ele é professor), "She is Brazilian" (Ela é brasileira), "It is cold today" (Está frio hoje).
Usamos "are" quando o sujeito é você (no singular informal), nós, vocês ou eles/elas. Por exemplo: "You are smart" (Você é inteligente), "We are tired" (Nós estamos cansados), "They are students" (Eles são estudantes).
É importante notar que em inglês não fazemos distinção entre ser e estar como em português. O verbo "to be" serve para ambos os casos. Além disso, a conjugação do verbo não muda com mudanças de gênero ou número, apenas com a pessoa do sujeito.
Praticar essas formas com exemplos simples ajudará a fixar o uso correto de cada uma delas.