Sim, no inglês existem várias maneiras informais de expressar que você entendeu algo claramente. Essas expressões são muito usadas no dia a dia e podem variar um pouco dependendo do contexto ou da região onde o inglês é falado.
Uma das expressões mais comuns é "got it". É uma forma rápida e fácil de dizer que você entendeu o que foi explicado. Por exemplo, se alguém lhe dá uma instrução e você quer confirmar que entendeu, pode simplesmente responder com "Got it".
Outra expressão similar é "gotcha", que é uma forma ainda mais informal e coloquial de dizer "got it". Ela passa a mesma ideia de compreensão e é frequentemente usada em conversas casuais.
Também há a expressão "I see", que literalmente significa "eu vejo", mas que no contexto de entender algo significa "eu entendi". É uma maneira um pouco mais formal do que "got it", mas ainda assim bastante usada em situações informais.
Por fim, temos "makes sense", que pode ser traduzido como "faz sentido". Essa expressão é usada quando alguém explica algo e você quer afirmar que a explicação está clara e lógica para você.
Essas são apenas algumas das muitas expressões informais em inglês para indicar compreensão. Elas são muito úteis no aprendizado do idioma, pois ajudam a tornar a comunicação mais natural e fluente.